我國塔吊技術的發展經歷了從引進、模仿到自主研發、創新的過程，現已取得了顯著的成就。以下是近年來我國塔吊技術發展的幾個關鍵階段和特點：

引進與模仿階段（1950年代-1970年代）：在這個階段，我國主要通過引進國外先進的塔吊技術和產品，進行模仿和生產。1954年，我國在撫順仿造成功民主德國的I型塔機，標志著本土塔吊產業的興起。

自主研發階段（1980年代-1990年代）：進入1980年代，我國塔吊行業開始快速發展，自主設計了多種類型的塔式起重機，如QTZ 100、QZT 120等自升式塔式起重機。這一時期的塔吊產品在性能方面已接近國外70年代的水平。

技術創新階段（21世紀初至今）：在這個階段，我國塔吊技術取得了重大突破，主要表現在以下幾個方面：

a. 產品類型豐富：我國塔吊產品種類繁多，包括動臂式、平頭式、塔頂式等多種類型，應用領域覆蓋建筑業、風電、核電、石化、交通等。

b. 技術水平提升：我國塔吊企業在產品性能、安全性、可靠性等方面取得了顯著進步，滿足了國民經濟建設的發展需求。

c. 數字化、智能化發展：近年來，我國塔吊行業積極布局數字化、智能化轉型升級，如徐工機械等企業推出了具有數字化、智能化特征的塔吊產品。

d. 節能環保：我國塔吊企業在產品設計過程中，注重節能環保，減少了能源消耗和環境污染。

e. 國際化發展：我國塔吊產品不僅在國內市場取得了較高市場份額，還大量出口到非洲、東南亞、歐美等國家和地區。

總之，我國塔吊技術發展迅速，已具備了自主研發、創新和國際競爭的能力。在未來，我國塔吊行業將繼續加大技術創新力度，推動產業轉型升級，為我國建筑行業的發展提供有力支持。